Rigaud a été fondé en 1783. Par contre, c'est seulement à partir de 1873 que le village de Rigaud oblige ses citoyens de se munir d'échelle en cas d'incendie et c'est cette même année que le premier réseau d'aqueduc à été instauré.

Il devenait important de protéger les biens immobiliers du village et c'est donc en 1883 que la première pompe à incendie est acquise par le conseil de ville. Dès lors, le service de sécurité incendie de Rigaud connaît ses premiers balbutiements. De ce fait, c'est en 1894 qu'est nommé son tout premier chef de brigage, soit M. Jules A. Desjardins et son capitaine, M. Elzéard Champagne, qui devaient à leur tour s'adjoindre de tout homme de bonne volonté, et ce, sans rémunération.

De fil en aiguille, le Service s'agrandit et se modifie afin de répondre le plus adéquatement possible aux diverses normes en matière d'interventions et de prévention. Il se fixe alors une mission: Sauvegarder et prévenir qui est encore aujourd'hui bien ancrer dans les objectifs opérationnels de son état major.